Originaire de Porto Rico, Amaury Nolasco poursuit des etudes de biologie a l’University of Puerto Rico pour devenir docteur. A l’origine, il n’avait pas l’intention de devenir acteur. Apres plusieurs petits boulots d’acteur, Nolasco demenage a New York ou il frequente la American British Dramatic Arts School. Sans oublier Chicago, Amaury Nolasco reside a Los Angeles et apprecie le golf et le tennis.

En 2008, il apparait dans le clip Yes We Can. Il frequente actuellement l’actrice Jennifer Morrison qui joue Allison Cameron dans Dr House.